패키징 로봇 공학 엔드 이펙터의 혁신

최근 기술이 발전함에 따라 프로그래밍된 지침을 기반으로 다양한 작업을 수행하는 로봇 팔 끝 도구 패키징 기능이 크게 발전했습니다.

로봇의 가장 중요한 구성 요소 중 하나는 EOAT입니다. 그것이 없으면 로봇은 본질적으로 쓸모가 없습니다. 엔드 이펙터는 로봇이 물체를 잡고, 잡고, 조작함으로써 물체와 상호 작용할 수 있도록 하는 중요한 역할을 합니다. 최근 기술의 발전으로 프로그래밍된 지침을 기반으로 다양한 작업을 수행하는 EOAT의 능력이 크게 향상되었습니다.

MarketsandMarkets의 보고서에 따르면 글로벌 로봇 엔드 이펙터 시장은 2023년 23억 달러에서 2028년 43억 달러로 연평균 성장률(CAGR) 13.5%로 성장할 것으로 예상됩니다. 보고서에는 "모듈식 엔드 이펙터에 대한 수요 증가, 코봇 채택 증가, 중소기업의 자동화 보급, 창고, 제약 및 식품 산업에서의 채택 증가가 로봇 엔드 이펙터 시장 성장의 주요 동인입니다."라고 나와 있습니다.

포장 로봇 공학: Coval의 다단계 진공 펌프 CMS HD 시리즈지난 1년 동안 많은 공급업체가 EOAT를 더욱 유연하고 견고하며 모듈식으로 만들고 오늘날의 통합 작업을 위해 더욱 지능적으로 만드는 첨단 기술을 자랑하는 새로운 EOAT 및 툴링 시스템을 도입했습니다. . 그중에는 최근 새로운 CMS HD 시리즈 다단 진공 펌프를 추가하여 다양한 크기, 무게 및 재료의 부품을 처리하는 데 사용되는 차세대 진공 그리퍼 범위를 개선한 Coval이 있습니다.

Coval의 차세대 진공 그리퍼는 CVGL과 MVG라는 두 가지 보완 솔루션을 기반으로 합니다. CVGL은 가벼움과 적응성이 특징이며 다양한 길이, 전력 등급 및 그립 인터페이스를 표준으로 사용할 수 있습니다. 반면에 MVG는 가볍지만 길이, 너비, 그립 인터페이스 및 진공 발생기를 결정하여 각 응용 분야에 맞게 특별히 구성할 수 있습니다. Coval은 "MVG는 핸들링 로봇과 완벽하게 통합되는 맞춤형 솔루션을 제공합니다."라고 말합니다.

이제 새로운 그리퍼에는 CMS HD 시리즈 진공 펌프도 통합되어 있습니다. 이 펌프는 열악한 환경에서도 높은 신뢰성을 제공하는 견고한 설계(IP65 등급)를 갖추고 있으며 5천만 주기를 보장할 수 있습니다. Coval은 수리 가능성을 최적화하기 위해 특정 구성과 특정 부품의 목표 유지 관리를 허용하는 모듈형 설계 덕분에 펌프의 수명이 긴 것으로 나타났습니다.

다단계 CMS HD 진공 펌프는 비조종식, 조종식 및 통신의 세 가지 구성으로 제공됩니다. 진공 그리퍼를 더 쉽게 사용하고 매개변수화할 수 있게 해주는 통신 구성에는 CMS HD VX 다단 펌프가 통합되어 있습니다. 이 펌프는 빠르고 비용 효율적인 설치, 지속적인 진단, 중앙 집중식 매개변수화 및 이더넷/IP를 포함한 상위 수준 프로토콜과의 효율적인 통신을 위해 국제 IEC 61131-9 표준을 준수하는 I/O-Link 통신 인터페이스를 갖추고 있습니다. PROFINET, EtherCAT 등. 또한 NFC(Near Field Communication) 인터페이스를 갖춘 HMI(Human Machine Interface)를 지원할 수 있으므로 운영자는 전용 Coval Vacuum Manager 앱을 사용하여 Android 또는 iOS 모바일 장치에서 설정 매개변수 및 진단을 읽고 수정할 수 있습니다.

패키징 로봇 공학: Dover Corp. 계열사인 DestacoDestaco의 Cobot Tooling Solutions도 3월에 출시된 Cobot Tooling Solutions의 새로운 포트폴리오에 자기 그리퍼와 진공 그리퍼를 포함한 몇 가지 새로운 EOAT 옵션을 도입했습니다. 툴링 라인은 작업에 소형 페이로드 로봇이나 코봇을 사용하는 회사를 위한 도구 선택을 단순화하고 통합 설계 작업을 제거하도록 설계되었습니다. 솔루션 중에는 최대 10kg의 페이로드 용량을 갖춘 로봇/코봇을 위한 그리핑, 팔레타이징, 머신 텐딩, 도구 변경 및 도구 확장 애플리케이션용으로 설계된 솔루션이 있습니다.

글로벌 제품 이사인 Gary Labadie는 "소형 페이로드 로봇은 대규모 산업 제조 시설에서 흔히 볼 수 있지만, 로봇 자동화에 도입하는 데 드는 비용이 저렴해 최근 소규모, 경공업 및 상업 상점에서 사용이 크게 증가했습니다."라고 말합니다. 데스타코를 위한 "소형 페이로드 로봇은 이제 경제 상황에 대처하는 크고 작은 시설 모두를 위한 초점이자 솔루션입니다."