맞춤형 RA Jones 케이스 패커, Beckhoff PC 채용

로봇 공학이 통합된 CP-30 맞춤형 케이스 패커는 고급 PC 기반 제어 기술과 EtherCAT을 사용하여 초고속 처리량을 보장하고 전환 시간을 80% 이상 단축합니다.

이탈리아 볼로냐에 본사를 둔 포장 기계 제조업체인 Coesia 그룹의 일부인 켄터키주 커빙턴의 RA Jones는 1차 및 2차 포장 기계를 통해 세계 최대 규모의 CPG에 서비스를 제공하고 있습니다. 에어로졸, 컵 충전, 원통 포장, 다중 포장, 파우치 포장, 케이스 포장 및 상자 포장을 위한 다양한 표준 포장 장비로 가장 잘 알려진 RA Jones는 해당 작업에 가장 적합한 기계가 아직 없을 때 완벽한 맞춤형 기계를 제공합니다. 특히 이 맞춤형 작업에서 떠오르는 기술 중 하나는 PC 기반 제어입니다.

RA Jones의 카토닝, 로봇 공학 및 파우치 제품 포트폴리오 관리자인 Bob Burkhardt는 "새롭게 떠오르는 많은 RA Jones 기계 라인을 Beckhoff의 PC 제어 및 자동화로 표준화했습니다."라고 말합니다. "여기에는 일부 케이스 패커, 수직 적재 상자, 상단 적재 상자뿐만 아니라 맞춤형 기계가 필요한 가장 까다로운 작업을 위한 솔루션도 포함됩니다."

특별한 고객 문제를 직접 해결하는 최신 기계 중 하나는 맞춤형 CP-30 케이스 패커입니다. 이는 RA Jones가 새로운 고성능 케이스 포장 기계 설계를 개발하기 위해 계약을 맺은 대규모 다국적 커피 제품 제조업체를 위한 특별 프로젝트였습니다. 모회사인 Coesia는 개발 과정에서 RA Jones와 파트너십을 맺었고 Beckhoff는 자동화 기술을 공급했습니다. CPG가 12대의 기계를 주문했기 때문에 촉박한 시간 내에 제조하기 위한 맞춤형 장비의 엄청난 양은 어려운 주문이었지만 최종 사용자가 요구하는 높은 수준의 자동화도 마찬가지였습니다.

Burkhardt는 “분당 1,200개의 커피 제품이 들어오기 때문에 용지 걸림이 발생하더라도 기계는 계속 작동해야 했습니다.”라고 말합니다. “RA Jones는 작업자의 수동 조정 없이 기계 정지를 자동으로 진단하고 수정할 수 있는 기계 제어 플랫폼을 찾고 있었습니다. 이는 빠르게 진행되는 생산 환경에서 작업자가 생산을 중단하고 불량품 상자를 끌어야 하는 부담을 없애줍니다.” 이 기계에는 평평한 골판지 블랭크를 케이스 설치 부분으로 옮기는 케이스 공급 로봇이 내부에 있습니다.

그 결과 CP-30 기계는 동적으로 제어되는 70개 이상의 서보 축을 통해 용지 걸림 제거 및 포장 전환을 포함하여 케이스 포장의 모든 측면을 자동화합니다. 매거진 아래에서 제대로 열리지 않는 케이스는 포장 과정을 중단하지 않고도 자동으로 꺼낼 수 있습니다.

CP-30은 평평한 골판지 블랭크를 케이스 설치 부분으로 이동시키기 위한 케이스 공급 로봇을 내부에 갖추고 있습니다. Burkhardt는 "우리는 Beckhoff 응용 엔지니어와 협력하여 이 특수 로봇을 위한 맞춤형 운동학 소프트웨어를 만들었습니다."라고 말합니다. "SCARA와 유사하지만 이 로봇은 탄창에서 블랭크를 꺼낼 때 픽 헤드에 높은 회전 각도를 제공하도록 완전히 맞춤 제작되었습니다." 케이스가 열리지 않으면 센서가 이를 자동으로 감지하고 픽 헤드가 케이스를 거부합니다. 그 후 케이스 공급 로봇이 새 케이스를 선택합니다.

자동화된 리젝트 처리는 최종 사용자에게 주요 이점인 동시에 높은 처리량과 유연성도 마찬가지입니다. RA Jones의 Custom Controls Group인 Nick Werner는 "소형 상자용 12개 케이스의 경우 CP-30은 분당 30개 케이스의 속도로 급증합니다."라고 덧붙입니다. “CP-30 케이스 패커는 또한 다양한 케이스 패턴을 유연하게 구축합니다. 크거나 작은 상자 크기를 처리하든 동일한 CP-30은 상자 개수의 거의 모든 조합을 처리할 수 있습니다.”

포장과 같은 표준에 전념하는 산업의 경우 해당 분야의 기계 제작업체는 역사적으로 자동화의 단일 측면에 전념하는 단일 목적의 블랙박스 스타일 제어 장치를 많이 사용해 왔습니다. RA Jones의 Coesia Digital & Aerosol 제품 포트폴리오 관리자인 Paul Schuster는 "다양한 제어 영역에 대한 하드웨어를 통합하는 능력은 RA Jones의 주요 이점이었습니다."라고 말합니다.